Vývojáři z ČVUT vyrobili „bruslícího“ robota. Pomáhat by mohl třeba ve firmách
Nedávno jste se na internetu mohli pobavit videem, na kterém roboti americké společnosti Boston Dynamics synchronizovaně tancují. Doktorandi z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze teď představili robota, který se pohybuje trochu jako bruslař. Dostal díky tomu jméno Sk8o.
Robůtek Sk8o je asi půl metru vysoký, má malé oblé tělíčko, dvě nohy s kolenními klouby a kolečka. Potřebuje jen čtyři elektromotory – naopak „klasičtější“ čtyřnohý robot jich potřebuje dvanáct. I proto inženýři místo humanoidního nebo čtyřnohého chodícího stroje postavili právě jezdícího robůtka.
Robot se ovládá klasickým joystickem, reaguje velmi citlivě. Musíte ale dávat pozor, aby se nerozjel příliš rychle. „Pětikilometrová rychlost je naše softwarové omezení. Jednak proto, abychom za robotem nemuseli tolik běhat, jednak proto, že na malém prostoru je nebezpečné rozjíždět se na vyšší rychlost,“ vysvětluje Krištof Pučejdl. „Je ale možné, že v budoucnu se bude pohybovat násobně rychleji.“
Jako bruslař
Díky svým malým rozměrům a nosnosti až 5 kg by Sk8o mohl pomáhat jako malý kurýr. „Umí se dobře a rychle pohybovat ve vnitřním prostředí, mohl by dopravovat menší zásilky, například mezi kancelářemi.“
Pomocí ohebných kolenních kloubů se navíc Sk8o umí naklánět – třeba do zatáček. „V extrému balancuje jen na jedné noze! Toho využíváme při rychlejší jízdě, nakládání se do začátek a využívá podobné dynamiky jako bruslař. Z toho je odvozeno i jeho jméno.“
V budoucnu by robot mohl skákat
Krištof Pučejdl s kolegy chtějí do budoucna na robotovi zkoušet také takzvaný dynamický pohyb. Sk8o by tak jednou mohl i skákat do schodů.
„Jde jen o to, abychom vyvinuli řídící systém dostatečně precizně, aby Sk8o dokázal skok provést a po dopadu se vzpamatovat a skákat dál. To je na tom to nejtěžší,“ uzavírá Krištof Pučejdl.
Související
-
Skoro jako skutečná Dášeňka. Robotický pes možná brzy zvládne i „k noze“, věří čeští vědci
Neštěká, nekouše, ale umí aportovat – byť tak trochu svým způsobem. Společnost Alza do Česka přivezla vůbec prvního autonomního robopsa. Co všechno umí?
-
Úspěch ČVUT. Jejich tým jako jediný na světě získal dodatečné financování v robotické soutěži
České vysoké učení technické (ČVUT) má za sebou další úspěch. Organizátoři nejprestižnější robotické soutěže poslali na účet elektrotechnické fakulty asi 32 milionů korun.